分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器性较好，移动方便，但是成本很高。

选择高空车出租服务是很多用户所关心的话题，那么选择这种服务需要关注哪些重点呢，一些用户对于这一点并不关心，此种情况下会对后期的高空车使用带来很大影响，对于此种问题一定要关注。一般用户在选择高空车出租服务的时候只关注于车辆的质量如何，这样的关注点没有错误但总体来说关注的过于片面，一般情况下出租的此种类型车辆在质量上不会有太大问题，因为这些车辆每天几乎都要进行使用，会有专人进行维修以及保养，所以在使用过程中出现问题的概率是非常低的。用户除了要关心高空车出租质量问题之外，更需要关注到此种服务的售后如何，毕竟各种设备在使用过程中都可能出现偏差问题，如果售后服务做得不到位，对于用户的使用效果必然会带来很大影响。